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人形机器人无框力矩电机磁钢粘接填缝

人形机器人无框力矩电机磁钢粘接填缝

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来源: 作者:汉高达 12 2026-11-09
人形机器人关节模组向高功率密度、高可靠、可量产演进,无框力矩电机磁钢粘接填缝面临材料难粘、耐温、抗冲击、1.5mm填缝和量产节拍挑战。采用LOCTITE AA 326结构粘接 + LOCTITE EA 9588填缝的双胶组合,在该项目验证中实现1500N推力、98%+合格率、150°C老化后热强度700N以上,并支持80°C快速固化和自动点胶贴磁。



为什么推荐乐泰326 + 乐泰9588?

LOCTITE AA 326:用于磁钢结构粘接与初固,提供高强粘接和抗冲击性能;
LOCTITE EA 9588:用于磁钢初固后的填缝,最大填缝可达1.5mm,补足缝隙、提升整体可靠性。
工艺顺序为:磁钢先定位初固,再进行填缝,兼顾结构强度、缝隙填充和自动化点胶贴磁节拍。

磁钢粘接填缝不只是“粘住”

人形机器人关节模组中的无框力矩电机,磁钢粘接填缝面临多重挑战:
材料难粘:不锈钢转子与镀锌钕铁硼磁钢界面差异大,对附着力要求高;
耐温要求高:长期120°C、短时150°C,老化后强度不能明显衰减;
抗冲击要求强:关节频繁启停、正反转,磁钢不能松动、移位;
填缝要到位:磁钢初固后还需填缝,最大填缝可达1.5mm;
量产要效率:支持自动点胶贴磁,固化速度要跟得上产线节拍。



方案:结构粘接+填缝协同

LOCTITE AA 326:磁钢结构粘接与初固
用于磁钢结构粘接与初固,提供高强粘接和抗冲击性能,为后续填缝和整体结构稳定打基础。

LOCTITE EA 9588:初固后填缝
用于磁钢初固后的填缝,填缝能力可达1.5mm,补足缝隙,提升整体可靠性。

工艺体系
磁钢定位 → AA 326初固 → EA 9588填缝 → 固化/产线节拍匹配。该组合适合自动化点胶贴磁工艺。

无框力矩电机磁钢粘接填缝常见问题

Q1:为什么磁钢粘接填缝要采用双胶组合?
A:因为结构粘接和填缝任务不同。LOCTITE 326负责磁钢结构粘接与初固,LOCTITE 9588负责初固后填缝,二者协同兼顾强度和缝隙填充。

Q2:该方案适用什么材料和结构?
A:适用于不锈钢转子与镀锌钕铁硼磁钢的粘接填缝场景,具体以项目验证和工艺测试为准。

Q3:耐温能力如何?
A:项目要求长期耐温120°C、短时耐温150°C。

Q4:最大填缝能力是多少?
A:LOCTITE 9588用于磁钢初固后填缝,最大填缝可达1mm。


对于人形机器人关节模组无框力矩电机,磁钢粘接填缝需要同时解决附着力、耐温、抗冲击、1mm填缝和量产效率。LOCTITE AA 326 + LOCTITE EA 9588以“结构粘接+填缝”的协同方案,在该项目验证中满足要求,为磁钢固定、填缝和量产效率提供一体化工艺思路。
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