具身机器人整体解决方案,随着关节模组、灵巧手等核心部件的集成度提升,粘接与固持技术成为保障结构稳定、提升装配效率、实现轻量化和耐环境性能的关键环节。LOCTITE系列产品广泛应用于具身机器人中的。

关节模组解决方案,关节模组装配中,需完成磁钢粘接与绕组灌封,确保电机磁场稳定及散热绝缘可靠;同时保证减速器、电机、编码器的同轴度与预紧力一致。采用固持与螺纹锁固防止松动,结合面施涂密封胶防泄漏。严格的装配工艺是关节平稳、高效运行的基础。

灵巧手解决方案,灵巧手装配需保证微型电机与传动机构的精密对位,确保各手指动作同步且回差小。采用固持工艺固定磁钢与轴系,绕组进行灌封以提升绝缘与散热。线束在关节处预留弯曲余量并适当补强。装配后需测试抓握力与重复定位精度,确保灵巧操作可靠。

本体解决方案,本体装配中,关键承载部位采用螺纹锁固工艺,有效抵御振动与冲击导致的松脱;同时配合固持工艺,保证轴孔配合的微米级精度与同心度。两者结合,提升整机在高动态运动中的结构稳定与长期可靠性。

足底解决方案,足底装配需确保力传感器与弹性体牢固粘接,无相对滑移,从而确保高动态下信号稳定、结构可靠。

磁钢粘接解决方案,针对具身机器人关节电机与驱动系统对高可靠性、小型化和热管理能力的严苛要求,LOCTITE提供覆盖通用灌封与导热灌封的完整绕组灌封解决方案。通过灵活匹配不同粘度、颜色及导热等级的材料体系,兼顾生产效率、长期可靠性与系统性能,为具身机器人电机稳定运行提供坚实保障。
