医用内窥镜已经被广泛应用于医疗领域，是人类窥视、检查、治疗人体内脏器官的重要工具之一。内窥镜在200多年的发展过程中，结构发生过4次大改进，从最初的硬管式内窥镜、半曲式内窥镜、纤维内窥镜再到现金的电子内窥镜。医用内窥镜在临床上的应用越来越普及，正在向着小型化、多功能、高像质发展。
